کنترل سطح مخازن با اعمال کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم مبتنی بر بهینه سازی ناهمزمان

در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می شود. بطوریکه کنترل پیش بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده است و موفقیت اصلی اش بعلت قابلیت بی نظیرش برای بکاربردن ساده و مؤثر قیود سخت روی متغیرهای حالت و کنترل است، اما کنترل پیش بین مبتنی بر مدل دارای چالشی اساسی است، بطوریکه نامعینیهای مدل را نمی تواند بررسی کند. بنابراین بهترین راه حل استفاده از روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم است. محاسبات ناهمزمان با دنباله های مجموعه ثابت چندوجهی قوانین کنترل فیدبک حالت با کمینه سازی هزینه عملکرد به روش بهینه سازی نامساوی های-ماتریسی خطی را بدست می آورند. سیستم انتخاب شده غیرخطی، چندمتغیره، دارای قید در ورودی و خروجی و همچنین نامعینی است که با اعمال روش کنترلی پیشنهادی از طریق شبیه سازی با نرم افزار متلب پایدار می گردد.